Sicherheit
Verwendungsgrenzen
Beachten Sie die im Folgenden genannten Verwendungsgrenzen, um Verletzungen an Lebewesen und Schäden an der Plattform zu vermeiden.
Gefahr von Beschädigung der Roboterplattform und/oder von Gegenständen in der Umgebung durch das Betreiben in einer ungeeigneten Umgebung!
Betreiben Sie die Roboterplattform
- nicht in Bereichen mit Löchern, Treppen und Absätzen (genaue Grenzwerte im Kapitel über Antriebsarten erklärt).
- nicht auf unebenen, nassen und/oder losen weichen Untergründen.
- nicht auf erhöhten Plattformen (z. B. Tisch, Podest, Bühne), nur auf dem dafür vorgesehenen Lagergestell.
- nicht im Außenbereich.
- nur bei einer geeigneten Umgebungstemperatur zwischen +5 °C und +25 °C (1 h bei 45 °C) und einer Luftfeuchtigkeit von weniger als 70 %.
- nicht in einer Höhe von über 1000 m ü. NN.
- nicht in nassen oder durch Dampf feuchten Umgebungen.
- nicht in explosionsgefährdeten Bereichen.
- in Gegenwart Minderjähriger nur, wenn eine erziehungsberechtigte Aufsichtsperson anwesend ist.
- nicht für den militärischen Gebrauch.
- nicht für den produktiven Einsatz im industriellen Umfeld (Transportsysteme, Servicerobotik im Dauerbetrieb).
- nicht in der Nähe von Tieren oder kleinen Kindern.
- nicht für den häuslichen Gebrauch.
- nicht für den Betrieb in öffentlichen Umgebungen.
- nur mit dem Originalakkumulator.
Laden Sie den Roboter nur mit dem mitgelieferten Ladegerät.
Das Verändern der Software auf den von der EduArt Robotik GmbH entwickelten Platinen ist strengstens verboten!
Vorhersehbare Fehlanwendung
Es entstehen Gefahren durch falsche Handhabung des Geräts (elektrischer wie mechanischer Natur)!
- Schließen Sie den Akkumulator nicht kurz!
- Beschädigen Sie den Akkumulator nicht mutwillig!
- Erweitern Sie das Gerät nicht um Anbauteile mit scharfen Kanten oder Spitzen!
- Risiko von Quetsch- oder Prellverletzungen bei Herunterfallen der Plattform!
- Schalten Sie das Gerät vor mechanischen oder elektrischen Änderungen immer komplett aus und trennen Sie bei größeren Umbauten den Akkumulator vom Gesamtsystem!
- Versuchen Sie niemals, auf dem Gerät mitzufahren.
- Verwenden Sie den Roboter nicht in explosionsgefährdeten Bereichen.
- Falls Sie den Roboter im Autostart initialisieren, schicken Sie keinesfalls eine Fahrmission. Der Start dieser muss immer manuell durchgeführt werden.
- Eine Erweiterung um elektronische sowie mechanische Bauteile muss immer durch den Kunden in einer Konformitätsbewertung beurteilt werden! Sie treten in die Rolle des Herstellers bei grundlegender Veränderung des Roboters!
- Fassen Sie nicht in rotierende Bauteile (z. B. Räder oder Anbauten).
Bei unsachgemäßer Programmierung und Nutzung der Roboterplattform können Schäden an der Plattform selbst oder an Gegenständen in dessen Umgebung entstehen.
- Die maximale Zuladung beträgt 5 kg.
- Die Erweiterung der Plattform um elektrische Komponenten darf in Summe nicht den Maximalstrom des jeweiligen Ausgangs überschreiten.
- Achten Sie beim Erweitern auf die Spannungspotentiale, um Beschädigungen an Zusatzkomponenten sowie dem Roboter zu vermeiden.
- Transportieren Sie keine Flüssigkeiten.
- Lassen Sie die Plattform nicht an Wänden oder Kanten hochfahren, sodass sie sich aufstellt. Ein Umkippen nach hinten kann den Roboter beschädigen.
Halten Sie bei größeren Reparaturen und Umbauten vorsichtshalber Rücksprache mit der EduArt Robotik GmbH unter info@eduart-robotik.com, um Verletzungen und Beschädigungen zu vermeiden.
Durch eine unsachgemäße Lagerung kann es auch zu Schäden am Roboter kommen. Lagern Sie deshalb den Roboter
- nicht in direkter Sonneneinstrahlung.
- nicht bei niedrigen oder hohen Temperaturen (siehe Kapitel 2.1).
- auf dem dafür vorgesehenen Lagergestell.
- bei langer Lagerung mit abgestecktem Akkumulator.
- nur in trockenen Räumen.
- nicht in Kinderzimmern, um eine unbeaufsichtigte Verwendung auszuschließen.
Restrisiken
Unter bestimmten Umständen kann die Plattform auch bei sachgemäßer Nutzung zu schwerwiegenden gesundheitlichen Schäden führen!
- Arbeiten Sie nicht mit der Plattform, wenn Sie unter Epilepsie leiden.
- Direktes und dauerhaftes Blicken in die Beleuchtungsdioden aus geringem Abstand kann zu irreversiblen Augenschädigungen führen.
Brandgefahr durch Überhitzen der Roboterplattform!
- Betreiben Sie den Roboter nicht unbeaufsichtigt.
- Laden Sie den Akkumulator nur unter Aufsicht.
Achten Sie auf eine freie und sichere Umgebung, sodass durch den Roboter keine zusätzlichen Stolperstellen entstehen. Der Roboter selbst ist durch die Beleuchtung zwar möglichst sichtbar gestaltet, kann aber trotzdem leicht übersehen werden. Achten Sie darauf, dass Personen im selben Raum über einen Betrieb der Plattform unterrichtet sind.
Verbrennungsgefahr durch Berühren erhitzter Teile!
Folgende Teile dürfen erst nach ausreichender Abkühlung berührt werden:
- IOT-Erweiterungsboard
- Motoren nach starker Beanspruchung
- Simatic IOT2050 Gateway
- Ggf. im Nachhinein angebrachte Komponenten
Quetschgefahr durch rotierende Bauteile.
- Vermeiden Sie einen Griff in das Antriebssystem, wenn der Roboter „scharf“ geschaltet ist (Plattform an, Ladegerät abgesteckt, Aus-Pilzknopf nicht betätigt).
- Betätigen Sie den Aus-Pilzknopf, falls Sie während des Betriebs ein Fehlverhalten feststellen.
- Heben und tragen Sie den Roboter immer am vorgesehenen Griff.
Verletzungen durch unerwartetes Gewicht.
Rechnen Sie beim Anheben mit dem hohen Gewicht der Plattform.
Verletzungsgefahr durch Sturz!
Stellen Sie die Plattform nicht in Flucht- oder Gehwege, um Stolperstellen zu vermeiden.
Restrisiken durch Fertigung.
- Trotz genauer Kontrollen können scharfe Kanten verbleiben, die leichte Schnittverletzungen verursachen können.
- Es können Rückstände von Schmierstoffen an Bauteilen verbleiben, die allergische Reaktionen oder Augenreizungen hervorrufen können.
- Vibrationen können Teile lockern – tragen Sie festes Schuhwerk beim Arbeiten mit der Plattform.
Erforderliche Qualifikation
Für den Betrieb der Plattform sollten Sie oder Ihre Aufsichtsperson Grundkenntnisse der EDV und Elektrotechnik besitzen, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Erweiterungen, Demontage und Wartung dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
Erklärung von Beschilderung
Warnung vor heißer Oberfläche
Bei Komponenten mit diesem Symbol besteht erhöhte Verbrennungsgefahr.
Anwendung beim Eduard Performance V3:
- Siemens Simatic Gateway IOT2050
Begriffserklärung
| Begriff | Bedeutung |
|---|---|
| Hauptplatine | „Robotic Extension Shield für IOT2050“ |
| Knoten | ROS-spezifischer Begriff für ein Programm, das eine bestimmte Roboteraufgabe übernimmt |
| Mecanumantrieb / -lenkung | Roboter mit Mecanumrädern |
| Offroadantrieb / Panzerlenkung | Roboter mit großen Gummirädern |
| Plattform / Roboter | Schulungsplattform „Eduard Performance V3“ |